Lý thuy?t ?i?u khi?n t? ??ng gi?i quy?t 2 nhi?m v? chính: - Phân tích h? th?ng - T?ng h?p h? th?ng???c các hi?n t??ng di?n bi?n c?a h? th?ng; các ??nh lu?t c? b?n c?a v?t lý có th?Trong h? th?ng ?i?u khi?n kín sai l?ch ?i?u khi?n là s? chênh l?ch gi?a tín Hello?u vàocòn g?i là h? th?ng ?i?u khi?n ph?n h?i. R + E G1 G2 C - E: Sai l?ch